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纯数字旋转编码器在电梯中的应用

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-03 0:21:06 * 浏览: 46
在过去的几年里,电梯工业技术发展迅速。例如,传统的齿轮电动机驱动技术正在被常用的基于永磁同步电动机的扭矩驱动系统取代。在新的和重建的项目中,项目方越来越倾向于购买无齿轮电梯电机系统。在选择电梯时,用户在结构紧凑,功率密度高,免维护和高功率效率的优势中发挥着重要作用。为了让乘客感觉更舒适并不断提高质量,需要创新和高效的驱动系统,包括电机和控制系统。该创新系统的技术基础是一个反馈系统,它提供位置值,以便可以在控制单元中确定电机的实际轴速,并且可以在正确的相位上反转电机线圈。海德汉公司的旋转编码器是位置反馈单元,用于在电气传动控制系统中对换向旋转编码器或绝对旋转编码器进行换向。特别是在电梯应用中,绝对式旋转编码器具有优势。由于这种旋转编码器的高分辨率和使用纯串行传输协议(没有额外的增量信号),例如海德汉公司的ECN1325绝对式旋转编码器。 ECN1325每转25位位置值,高精度,提供高级和敏感驱动控制系统所需的分辨率。在专门开发的ASIC后续电子电路中对2,048个线光栅进行高质量扫描,并对扫描信号进行14位乘法,每转可实现33,554,432个可分辨位置值,从而带来足够的驱动控制系统多位置编号虽然8MHz的时钟频率足够快地提供动态电机控制,但这与乘客的电梯乘坐体验直接相关。此外,绝对编码器对电梯用户的最大优势在于它们在后台提供更多功能。通过EnDat2.2双向串行接口传输的指定位置值(例如,零位置)简化了控制单元的操作,并使控制单元能够在正确的相位上有效地向电机磁场提供换向信号,以确保最佳扭矩。由于旋转编码器的高分辨率,几乎所有的计数电机都可以很容易地适应这种正确的相位位置分配。这意味着旋转编码器适用于具有不同设计结构的大量电机。双向接口的另一个优点是电机和控制单元之间的通信。一方面它可以传输位置值,另一方面它也可以传输与特定编码器和电机相关的参数,这些参数在系统启动阶段从控制单元的旋转编码器的EEPROM存储区读取到控制单元中。在系统配置中。工厂可以使用此功能预先安装相关参数,缩短首次使用的调试时间,并避免手动输入驱动系统参数时可能出现的错误。不仅如此,该接口还具有监控功能,使电梯具有更高的可靠性。先进的旋转编码器电子电路设计还为温度传感器提供信号处理功能。除了编码器中的温度传感器外,该编码器还可以连接电机线圈上的温度传感器板并处理温度信号,并通过EnDat 2.2传输协议将处理后的数据传递到更高级别的电子电路。另外,在编码器电子电路中产生的有效数字形式的诊断值也通过该接口传输,以执行编码器的功能冗余判断。达到临界值时,需要采取必要的保护措施以避免计划外维护。 ECN1325还提供循环冗余校验(CRC),以确保可靠,丰富的报警和数据传输提示,具有极高的自我监控和诊断功能。在电气驱动领域,轴转速高达15,000 rpm和+ 115°C,C工作温度适用于极其苛刻的控制任务。钍e新型旋转编码器具有纯串行数据传输,非常耐电磁干扰,因为它采用了非常可靠的推挽式(RS485)数据传输抗噪技术。由于扫描信号被细分在旋转编码器内,因此只有一根6到8根电线足以连接。 ECN1325的+3.6至+ 14V宽电压设计消除了对监测长电缆跌落的遥测线路的需求。虽然ECN1325在功能和电气性能方面有许多技术改进,例如旋转编码器的生成,处理和信号传输,但其机械尺寸完全不变,与其他旋转编码器型号完全兼容。 ECN1325还在锥形轴和张力环联轴器之间具有经过验证的可靠联轴器,与传统的ERN1387,ERN1326和ECN1313机械安装尺寸兼容。因此,电动机或电梯制造商可以使用统一的电动机结构,而不必考虑控制单元的特殊接口要求。在成本敏感的生产阶段之前,这确保了整个过程中电机应用的最大灵活性。除了上述产品的标准版本(ExN13xx)之外,还有一个带IP64(EN60529)保护和电缆的高级版本(ExN4xx),因此它更加防尘和防水。结论:ECN1325具有细分和双向串行接口,功能丰富,是电梯电机控制系统的理想选择。其数据传输能力,如绝对位置值传输能力,高分辨率,数字位置值传输,短周期时间和更好的连接技术使其能够提高控制系统性能,其监控和诊断功能可帮助用户防止性维护和定期维护。它与海德汉公司其他电接口型编码器的机械尺寸兼容,使电梯电机制造商更容易使用新一代旋转编码器。 Palign =“left”class =“MsoNormal”style =“text-align:left,text-indent:24.0pt,mso-char-indent-count:2.0”来源:伺服和运动控制免责声明:部分信息来自网站网络,所以本网站并不完全保证信息的正确性和及时性,如果您有任何疑问,请联系我们。标签:电梯工业旋转编码器电梯